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董楸煌


  发布时间: 2017-04-13   信息员:  

导师姓名:董楸煌(DONG  Qiu-Huang)

导师照片:

职位:福建农林大学manbetx下载机械系讲师

导师介绍:

1、学习工作经历:

2014年8月至今,福建农林大学manbetx下载讲师

2010年9月至2014年7月,福州大学机械设计及理论专业博士研究生(直博)

2008年9月至2010年7月,福州大学固体力学专业硕士研究生(推免)

2004年9月至2008年7月,福州大学车辆工程本科

2、主讲课程:

《液压与气压传动》(本科)、《农业机器人应用技术》(研究生)

3、研究方向和领域:

机器人动力学分析与控制,机械系统动力学分析,多体系统动力学。

4、科研项目:

双臂机器人协调操作闭链系统动力学分析与控制研究(2016J05110)(主持)

(福建省自然科学基金)

基于虚拟样机技术的缓坡地式巨菌草种植与收获设备研制(主要参与)

(菌草生态产业协同创新攻关课题)

漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学、控制及柔性振动分级主动抑制(主要参与)

(国家自然科学基金)

漂浮基空间机器人在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学分析与控制(主要参与)

(国家自然科学基金)

5、科研和教学成果:

在国内外核心期刊及学术会议上以第一作者发表论文24篇,其中Sci收录1篇、Ei收录10篇,获授权专利4项。

6、发表论文:

[1] 董楸煌,陈力. 双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制. 机械工程学报, 2015, 51(9):37-44.(EI收录)

[2] 董楸煌,陈力. 空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制. 华中科技大学学报,2015,43(3):22-27.(EI收录)

[3] 董楸煌,陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星的碰撞动力学分析、镇定运动的RBF神经网络控制及振动抑制. 机械工程学报,2014, 50(9): 34-42.(EI收录)

[4] 董楸煌, Li CHEN. Impact dynamics analysis of free-floating space manipulator capturing satellite on orbit and robust adaptive compound control algorithm design for suppressing motion. Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(4):413-422. (SCI/EI收录)

[5] 董楸煌,陈力. 漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制. 机器人, 2013,35(6): 744-749.(EI收录)

[6] 董楸煌,陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制.机器人,2014,36(3): 342-348.(EI收录)

[7] 董楸煌,陈力. 受捕获载荷冲击后漂浮基柔性空间机械臂的动力学响应评估、自适应镇定控制与振动主动抑制.振动与冲击, 2014, 33(14):101-107.(EI收录)

[8] 董楸煌,陈力. 空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制.计算力学学报, 2014,31(3): 315-321.

[9] 董楸煌,陈力. 柔性空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学、镇定控制和柔性振动线性二次最优抑制.空间科学学报,2014,34(3): 367-376.

[10] 董楸煌,陈力. 考虑冲击影响的空间机械臂捕获目标后实时观测滑模补偿镇定控制.力学季刊, 2014,35(1): 92-97.

[11] 董楸煌,陈力. 空间机械臂捕获目标后的冲击效应及自适应控制仿真. 系统仿真学报,2014,26(12):2969-2973.

[12] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control of Free Floating Rigid Flexible Coupling Space Manipulator during Capture Uncertain Debris. In: The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2702-2710.( EI收录)

[13] Qiuhuang DONG, Li CHEN. Dynamic and Control Based on Singular Perturbation Theory of Free Floating Flexible Space Manipulator during Caprure Uncertain Debris. In:The 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy,2012:2398-2406.(EI收录)

[14] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Impact Dynamics in Rendezvous and Docking of Free-Floating Flexible Space Manipulator Capturing a Target Satellite and the Post-Impact Control for Calming. In:The 64th International Astronautical  Congress, Beijing, China, 2013.( EI收录)

[15] Qiuhuang DONG, Li CHEN. The Dynamic and Robust Control of Space Robot during Capture Operation. In: The 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Beijing, China, 2012.

[16] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Control of Space Robot Base on RBF Neural Network During the Capture of Uncertain Free Motion Object.In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.  

[17] Dong Qiuhuang, Chen Li. The Impact Dynamics during the Space Robot Capturing an Object and the Post-Impact Control. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, 2012.

[18] Dong Qiuhuang, Chen Li. Impact Dynamics Analysis and Post-Impact Robust Adaptive Composite Stabilization Control during the Free-Floating Space Robot Capturing a Satellite. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics & The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.

7、联系方式:(联系电话)18059146827

(电子邮箱)dongqiuhuang@163.com




 
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